Função	Versão Básica	Versão de Desenho	Versão Florestal	Versão Pro
Mapeamento de Nuvem de Pontos	✓	✓	✓	✓
Retificação	✓	✓	✓	✓
Filtro SOR	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Registro de Nuvem de Pontos	✓	✓	✓	✓
Junção	✓	✓	✓	✓
Transformação de Coordenadas	✓	✓	✓	✓
Colorização de Nuvem de Pontos	✓	✓	✓	✓
Registro baseado em RTK	✓	✓	✓	✓
Verificação de Precisão	✓	✓	✓	✓
Análise de Perfil	✓	✓	✓	✓
Subamostragem	✓	✓	✓	✓
Agrupamento	✓	✓	✓	✓
Recorte por Caminho	✓	✓	✓	✓
Classificação¹	✓	✓	✓	✓
Malha Triangular²	✓	✓	✓	✓
Cálculo de Volume³	✓	✓	✓	✓
Caixa de Recorte	✓	✓	✓	✓
Exibição de Pontos⁴	✓	✓	✓	✓
Plano de Corte		✓		✓
Gerenciamento de Desenho		✓		✓
Extração de Contornos		✓		✓
Desenho Gráfico⁵		✓		✓
Extração de Ponto de Solo			✓	✓
Segmento por Árvore			✓	✓
Cálculo de Propriedades			✓	✓

Versão de Robô

(Captura Automática de Mapa do Espaço Operacional do Robô) Encaixe Automático de Mapa

(Filtragem de Ruído de Pedestres e Desordem) Filtragem de Ruído de Pedestres e Detritos"

Criação de Mapa

Transformação de Coordenadas

Escolha de Pontos de Referência

1、Classificação (Interno, Externo, Piso, Manual)

2、Malha Triangular (TIN, Malha Triangular de Superfície, Preencher Buracos)

3、Cálculo de Volume (Volume Fechado, Volume de Grades)

4、Exibição de Pontos (Elevação, Intensidade, Tempo, Classificação)

5、Desenho Gráfico (Polilinha, Arco, Retângulo de Três Pontos)