Función	Versión Básica	Versión de Dibujo	Versión Forestal	Versión Pro
Mapeo de Nube de Puntos	✓	✓	✓	✓
Rectificación	✓	✓	✓	✓
Filtro SOR	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Registro de Nube de Puntos	✓	✓	✓	✓
Fusionar	✓	✓	✓	✓
Transformación de Coordenadas	✓	✓	✓	✓
Colorización de la Nube de Puntos	✓	✓	✓	✓
Registro basado en RTK	✓	✓	✓	✓
Verificación de Precisión	✓	✓	✓	✓
Análisis de Perfil	✓	✓	✓	✓
Submuestreo	✓	✓	✓	✓
Agrupación	✓	✓	✓	✓
Recortar por Trayectoria	✓	✓	✓	✓
Clasificación¹	✓	✓	✓	✓
Malla Triangular²	✓	✓	✓	✓
Cálculo de Volumen³	✓	✓	✓	✓
Caja de Recorte	✓	✓	✓	✓
Visualización de Puntos⁴	✓	✓	✓	✓
Plano de Corte		✓		✓
Gestión de Dibujo		✓		✓
Extracción de Contornos		✓		✓
Dibujo Gráfico⁵		✓		✓
Extracción de Punto de Tierra			✓	✓
Segmento por Árbol			✓	✓
Cálculo de Propiedades			✓	✓

Versión de Robot

(Captura Automática de Mapa del Espacio de Operación del Robot) Acople Automático de Mapa

(Filtrado de Ruido de Peatones y Desorden) Filtrado de Ruido de Peatones y Escombros

Creación de Mapa

Transformación de Coordenadas

Elección de Puntos de Referencia

1、Clasificación (Interior, Exterior, Piso, Manual)

2、Malla Triangular (TIN, Malla Triangular de Superficie, Relleno de Huecos)

3、Cálculo de Volumen (Volumen Encerrado, Volumen de Rejillas)

4、Visualización de Puntos (Elevación, Intensidad, Tiempo, Clasificación)

5、Dibujo Gráfico (Polilínea, Arco, Rectángulo de Tres Puntos)