Specs
Specifikációk
Kontrollterminál


-
Ember-gép interfész (Human Machine Interface; HMI), a kotrógép vezérlő és kijelző terminálja. A mérete 10,1''. A felhasználók megtekinthetik és irányíthatják a kotrógép és a markolókanál státuszát.
-
Size
300 x 190 x 43 mm
-
Képernyő
10,1 hüvelykes LED érintőképernyő
-
Signals
Radio / 4G
-
Working Temperature
-20℃ - +70℃
-
Waterproof Rate
IP65
-
Power Supply
9-36 V
-
Pontosság
±3.0 cm
-
Resolution
1200 x 800
Magasságiszenzor-modulok

-
Magassági adatok nyerése. Az adatok a vezérlőterminálhoz továbbítódnak, és a kotrógép markolókanál-fogainak koordinátáit végül számításokkal kapja meg a rendszer. Általános kotrógépekhez összesen négy magassági szenzorunk van:
-
1. Kotrógép platformmagasság-szenzor
2. Keresztrúdmagasság-szenzor
3. Rúdmagasság-szenzor
4. Markolókanálmagasság-szenzor
-
Tartomány
Dobás ±70°, gurulás ±180°
-
Max. szögsebesség
≤ 400°/s
-
Üzemi hőmérséklet
-40℃ - +85℃
-
Vízállósági ráta
IP67
-
Tápellátás
4.9 - 32 V

GNSS antenna
Jeleket vesz a műholdtól, és megkapja a kotrógép koordinátáit. Két GNSS antenna, az egyik a pozicionáláshoz, a másik az orientációhoz.

4G antenna
Fogadja a hálózati RTK jelet. Megvalósítja a vezérlőterminál és a cellaadatok közötti kommunikációt (4G).

Rádióantenna
Fogadja a bázisállomás RTK jelét. Megvalósítja a vezérlőterminál és az RTK mobil bázisállomás közötti kommunikációt.